Das 5-Gang SMG war das erste sequentielle-manuelle Getriebe in der BMW E46-Baureihe. Als Getriebebasis diente das GS5S31BZ von ZF. Das an das Getriebe angebaute, hydraulische Schaltsystem wurde vom italienischen Zulieferer Magneti Marelli entwickelt. Im Unterschied zu dem SMG II aus dem E46 M3 sitzen beim 5-Gang SMG alle hydraulischen Komponenten direkt am Getriebe. Das 5-Gang SMG bietet einen Automatik- (“D” im Tacho) sowie einen Sport-Modus, welcher per Knopfdruck unter dem Wählhebel schaltbar ist.
Magneti Marelli vermarktete das System auch selbst unter dem Namen Selespeed. Es fand nicht nur in die E46-Baureihe Einzug, sondern auch in zahlreiche Alfa Romeo, Fiat, Ferrari und Maserati Modelle.