Das 6-Gang SMG wurde zum Anfang des Produktionsjahres 2002 in der E46-Baureihe eingeführt und löste damit den 5-Gang Vorgänger ab. Nur kurze Zeit später wurde das System auch für die Baureihen Z4 E85, 6er E63 und 5er E60 angeboten. Bei der E60-Baureihe variierten die verwendeten Teile geringfügig je nach Motorisierung. Die stärkeren Motoren (4,5 und 5 Liter) erhielten somit unter anderem den verstärkten Kupplungsaktuator, wie er auch im 6er E63 verwendet wurde.
Auch das 6-Gang SMG bietet einen Automatik- sowie einen Sport-Modus.
Technisch basiert das SMG auf den jeweiligen Schaltgetrieben der verschiedenen Baureihnen – im 3er E46 zum Beispiel auf dem Getrag GS6-37BZ. Die hydraulischen Anbauteile des Getriebes sind eine Konstruktion der ZF Sachs AG, wobei trotzdem einige Teile des 5-Gang SMG übernommen wurden.